| 防摆控制器 | NC_ASP/C_O | 开环控制+防摇+自动定位，自动定位精度±2cm，摇摆幅度±1.5°,支持Profibus-DP或CANopen。 | 样件 |
| NC_ASN/E_O | 开环控制+防摇+自动定位，自动定位精度±2cm，摇摆幅度±1.5°，支持ProfiNET/EtherCAT。 | 样件 | |
| NC_ASP/C_C | 闭环控制+防摇+自动定位，自动定位精度±1cm，摇摆幅度±1°，支持Profibus-DP或CANopen。 | 样件 | |
| NC_ASN/E_C | 闭环控制+防摇+自动定位，自动定位精度±1cm，摇摆幅度±1°，支持ProfiNET/EtherCAT。 | 样件 |